上古卷軸5隨從分兩類，一種是遊戲原版的隨從比如萊迪亞、斯萬等，主要是護衛、任務npc等，還有一類是玩家製作的隨從的mod。還有大小姐瑟拉娜這樣重要dlc女主角，也算是一類原版隨從，隻不過比較特殊的。

上古卷軸5隨從介紹（原版）

萊迪亞，Lydia

斯溫，Sven

羅吉·結須，Roggi Knot-Beard

阿蒂斯，Athis

尼加達·石臂，Njada Stonearm

裡亞，Ria

托爾瓦，Torvar

阿瑪爾，Agmaer(黎明守衛)

貝萊沃，Beleval(黎明守衛)

阿德萊薩·溫地奇，Adelaisa Vendicci

塔爾瓦斯·法薩爾讓，Talvas Fathryon(龍裔)

不屈者烏斯蓋德，Uthgerd the Unbroken

阿蘭尼亞·伊恩尼斯，Aranea Ienith

布萊麗娜·瑪約，Brelyna Maryon

昂蒙德，Onmund

阿塔，Ahtar

安尼克·跳崖，Annekke Crag-Jumper

本諾，Benor

科斯納奇，Cosnach

德吉圖斯，Derkeethus

伊歐拉，Eola

法恩達爾，Faendal

哈由，Kharjo

鋼心波加克，Borgakh the Steel Heart

鐵臂格巴什，Ghorbash the Iron Hand

洛波，Lob

歐格爾，Ogol

烏戈爾，Ugor

高迪爾，Golldir

伊雅，Illia

馬科裡奧，Marcurio

雌獅穆月爾，Mjoll the Lioness

博蘭德，Belrand

嗜血者艾瑞克，Erik the Slayer

簡拉薩，Jenassa

斯頓伐，Stenvar

沃斯泰格，Vorstag

瑟拉娜，Serana(黎明守衛)

伊蘭杜爾，Erandur

西塞羅，Cicero

威爾卡斯，Vilkas

法卡斯 ，Farkas

女獵手艾拉，Aela the Huntress

瑞雅，Rayya(爐火)

格雷戈爾，Gregor(爐火)

懷爾迪瑪，Valdimar(爐火)

壁壘阿吉斯，Argis the Bulwark

凱爾德，Calder

伊歐娜，Iona

持劍淑女朱迪斯，Jordis the Sword-Maiden

拉裡斯·瑟達利斯，Ralis Sedrys(龍裔)

泰德恩·塞羅，(龍裔)

芙瑞雅，Frea(龍裔)

賽蘭，Celeval(黎明守衛)

杜拉克，Durak(黎明守衛)

英佳德，Ingjard(黎明守衛)

紮格，J*zargo

暗黑兄弟會新人，Dark Brotherhood Initiare

共兩人， 一男一女， 都叫黑暗兄弟會新人，