在接受IGN採訪時，《太空戰士16》導演HiroshiTakai被問到故事的線性和是否有支線任務來拓展世界觀。他回答說主線故事非常地豐富和擴展性，向前推動，沒有任何的分支點。然而在主線故事的周圍穿插著許多次要故事。這些支線故事讓我們深入了解世界觀，並展示了角色的不同側面。

“這些地區大小不一，有些很小，有些比較大，但有多個大約兩平方公里叫做‘田野'的地區，其中包括定居點和其他功能。當你在故事中前進時，你也會遇到許多被稱為‘階段'的區域。”

儘管遊戲中有大量探索，但玩家並不需要“投入大量時間去探索，以避免遊戲變得太難導致無法向前推進。”這可能意味著玩家不必擔心從主線任務轉移到刷等級上。

如果你是喜歡走偏路的玩家，遊戲中有收集資源的地方，強大的敵人EliteMarks，以及Clive需要在其Eikon能力受到限制時生存下來的“情境”。這也是為什麽導演表示《太空戰士16》只完成主線並不能完整地完成遊戲。