在接受IGN採訪時，翻譯Michael-Christopher KojiFox被問到本作是否有類似於愛麗絲（FF7）、Celes（FF6）、甚至GeneralBeatrix（FF9）這樣的女性角色。他回答說：“雖然《太空戰士16》確實有一個明顯的女主角，但我想說相似之處也到此為止了。Celes和愛麗絲獨特之處在於，她們遊戲中的大部分敘事都圍繞著她們各自的故事展開，然而，《太空戰士16》的故事，從早期概念階段開始，就一直以男主角Clive為中心。”

“但正如所有《太空戰士》遊戲一樣，Clive的故事是關於遭遇，是關於同伴，是關於關係以及如何通過這些關係使Clive成長。幸運的是，沒有一個有能力的太空戰士角色僅靠自己就能拯救世界。Clive不必嘗試，因為他也不是一個人。

"然而，這些同伴並不是單純靜態、一維的情節設定，他們的存在是為了支援男主Clive。他們有自己的過去，有自己的動機，隨著玩家在故事中的進展，這些都會被深入探討。一個這樣的角色最終會被更突出地展示出來：堅強，但有缺陷。勇敢，但充滿懷疑。她與Clive的關係影響了他的一生。”

許多人猜測《太空戰士16》的女主指的就是Jill Warrick，羅薩莉亞的養女，與Clive和約書亞一起在羅斯菲爾德長大。

系列粉絲們可以期待之前幾個遊戲的彩蛋，不過考慮到它的嚴肅基調，彩蛋不會那麽多。儘管如此，創意總監 KazutoyoMaehiro確認吉祥物莫古力會有。與陸行鳥一樣，它們“每個人都有自己的角色，負責遊戲的某些功能和部分“。還有許多其他的常見元素，包括像bomb和morbol這樣的怪物，以及一些術語。