在接受PlayMagazine採訪時，《太空戰士16》製作人吉田直樹透露，遊戲的結構類似於《太空戰士10》和《太空戰士12》。當談到世界地圖時，他指出：“你可以前往各個區域，選擇該區域，然後無縫跳轉到該區域。然後你在那裡跟隨主線任務，完成後，你會回到一個樞紐區域……稱為‘隱秘之地（TheHideaway）'。”

在實機影片中，也可以短暫地看到“隱秘之地”。除了供應商、鐵匠和狩獵場外，還有一個名為“美德堂（Hall ofVirtue）”的訓練空間可通過阿瑞特之石（Arete Stone）傳送。

此外，還有Stage重播和街機模式，前者用於重播過去的舞台以獲得高分，後者用於以當前等級重新訪問它們。你甚至可能偶然發現一些新的支線任務。

“每個你已經解鎖的地方都可以隨時訪問。因此，如果你決定‘好吧，我想嘗試別的東西。我現在完成了主要情節'。你可以回到之前訪問過的地方並探索它們。其中一些地方將有新的支線任務。你可以去做這樣的事情。你可以探索，可以打獵。你可以找到物品以及做任務。”

《太空戰士16》將於6月22日發售，登陸PS5。