NASA“毅力號”火星車自動導航創新紀錄 危險地形節省數周

IT之家今日（9月26日）消息，美國宇航局（NASA）的“毅力號”火星車近日在其自動導航系統的幫助下，成功穿越了一片充滿危險的火星地形，創造了火星探測的新紀錄。這次驚險的旅程為科學家節省了幾周的寶貴時間，讓他們可以進行更多的科學研究。

雖然毅力號任務團隊通常會手動規劃火星車的行駛路線，但此次名為Auto Nav的自動導航系統表現出了非凡的能力，安全地引導“毅力號”繞過了軌道圖像上看不到的岩石。

6月底，“毅力號”從東面進入了一個名為“雪峰”的布滿巨石的區域，這裡的岩石密度比之前遇到的任何地方的都要高。毅力號先停下來檢查了兩塊岩石，然後在Auto Nav的引導下，勇敢地穿越了這片區域。“毅力號”7月底離開了“雪峰”，總共行駛了759米。

據悉，毅力號火星車所行駛的距離比直線距離520米稍長一些，科學家們稱這是因為Auto Nav在幫助“毅力號”繞過任務團隊看不到的岩石。

自從1997年美國宇航局第一輛火星車“追尋者號”（Sojourner）使用基於矽的導航器避開危險的岩石以來，自動導航器就一直保護著機器人探測器在陌生的火星地形上安全行駛。但是由於記憶體太小，以至於火星車每行駛13公分就需要停下來重新定位周圍環境。隨著軟體的改進，每一代訪問火星的後繼者都提升了這個距離。

現在，“毅力號”完全不需要停下來決定下一步該去哪裡，這要歸功於強大的攝影頭和專用於圖像處理的雷腦，它們一起幫助Auto Nav即時規劃路線。毅力號是第一輛有兩個雷腦大腦共同工作、能夠即時做出決定的火星車。這些寫程式好的大腦還幫助毅力號在火星上創造了之前的一個紀錄——在傑澤羅隕石坑（Jezero Crater）行駛了699.9米，這是沒有人類審查的最長行駛距離。

本月早些時候，“毅力號”開始了它的第四次科學活動，探索了傑澤羅隕石坑西緣的內部區域，這裡似乎富含碳酸鹽，可能會揭示更多關於火星上可能存在過的古代微生物生命的訊息。根據軌道飛行器收集的資料，這個區域也充滿了破碎的岩石、高坡和火星沙丘。